Packet Format

This document is based on canlib message_types.h.

General Command (GENERAL_CMD)

Send a command code

Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4-7
3 byte timestamp			Command Type	None

Actuator Command (ACTUATOR_CMD)

Send actuator on/off command

Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 5-7
3 byte timestamp			Actuator ID	Actuator State	None

Altemeter Arm Command (ALT_ARM_CMD)

Sets altemeter arming

Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4-7
3 byte timestamp			Altemer Arm State	None

Reset Command (RESET_CMD)

Resets command for a microcontroller on board

Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4-7
3 byte timestamp			BOARD_ID	Analog Actuator State

Actuator Analog Command (ACT_ANALOG_CMD)

Set analog actuator commanded state

Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4-7
3 byte timestamp			ACTUATOR_ID	Analog Actuator State

Debug Message (DEBUG_MSG)

Commands board to send arbitrary 4 byte debug message

Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3		Byte 4	Byte 5-7
3 byte timestamp			Debug’s Importance	Line Number		Defines Message
			Bit 0-3	Bit 4-7	Bit 0-7

Print Debug Message (DEBUG_PRINTF)

Prints the debug message

Byte 0-7
ASCII

Debug Radio Command (DEBUG_RADIO_CMD)

Sets command for debug radio

Byte 0-7
ASCII

Actuator Status (ACTUATOR_STAT)

Defines the status of the actuator

Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 5	Byte 6-7
3 byte timestamp			ACTUATOR_ID	Actuator State	Required Actuator State	None

Altemeter Arm Status (ALT_ARM_STAT)

Defines the status of the altemeter arm

Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4-5	Byte 6-7
3 byte timestamp			Altemeter Arm State	2 byte Drogue Voltage (HI/LO)	2 byte Main Voltage (HI/LO)

Board Status (BOARD_STAT)

Defines the status of the board

Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4-7
3 byte timestamp			Displays Error Code	BOARD_DEFINED

Temperature Sensor (SENSOR_TEMP)

Sensor that detects temperature

Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4-6	Byte 7
3 byte timestamp			Sensor’s Number	3 Temperature Sensor Bytes (HI/MED/LO)	None

Altitude Sensor (SENSOR_ALTITUDE)

Sensor that detects altitude

Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3-6	Byte 7
3 byte timestamp			4 Altitude Sensor Bytes (HI/MED HI/MED LO/LO)	None

Accelerometer Sensor (SENSOR_ACC)

Determines the values of the accelerometer

Byte 0	Byte 1	Byte 2-3	Byte 4-5	Byte 6-7
2 byte timestamp (MED/LO)		Accelerometer’s X value (HI/LO)	Accelerometer’s Y value (HI/LO)	Accelerometer’s z value (HI/LO)

Gyro Sensor (SENSOR_GYRO)

Determines the values of the gyro

Byte 0	Byte 1	Byte 2-3	Byte 4-5	Byte 6-7
2 byte timestamp (MED/LO)		Gyro’s X value (HI/LO)	Gyro’s Y value (HI/LO)	Gyro’s z value (HI/LO)

Mag Sensor (SENSOR_MAG)

Determines the values of the mag

Byte 0	Byte 1	Byte 2-3	Byte 4-5	Byte 6-7
2 byte timestamp (MED/LO)		Mag’s X value (HI/LO)	Mag’s Y value (HI/LO)	Mag’s z value (HI/LO)

Analog Sensors (SENSOR_ANALOG)

Report analog sensor data

Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3-4	Byte 5-7
2 byte timestamp (MED/LO)		SENSOR_ID	Sensor Value	None

GPS Timestamp (GPS_TIMESTAMP)

Shows the time on the GPS

Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 5	Byte 6	Byte 7
3 byte timestamp			Hours in UTC	Minutes in UTC	Seconds in UTC	Deciseconds in UTC	None

GPS Latitude (GPS_LAT)

Shows the latitude

Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 5-6	Byte 7
3 byte timestamp			Degrees of Latitude	Minutes	Deciminutes (HI/LO)	In Either North or South

GPS Longitude (GPS_LON)

Shows the longitude

Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 5-6	Byte 7
3 byte timestamp			Degrees of Longitude	Minutes	Deciminutes (HI/LO)	In Either East or West

GPS Altitude Data (GPS_ALT)

Provides data about the GPS’s altitude

Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3-4	Byte 5	Byte 6	Byte 7
3 byte timestamp			Altitude (HI/LO)	ALT_DEC	Units of Altitude	None

GPS Information (GPS_INFO)

Shows information about the GPS

Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 5-7
3 byte timestamp			Number of Satellite	Quality of the GPS	None

State Estimation Data (STATE_EST_DATA)

Provides data about the state estimation

Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3-6	Byte 7
3 byte timestamp			4 byte Data (LO/MED LO/MED HI/HI)	STATE_ID

State Estimation Calibration (STATE_EST_CALIB)

Provides information about the state estimation calibration

Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4-5	Byte 6-7
3 byte timestamp			idk	Apogee (HI/LO)	None

LED ON (LED_ON)

Turn LED on

Byte 0-7
None

LED OFF (LED_OFF)

Turn LED off

Byte 0-7
None